六維力傳感器一般多見(jiàn)于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，主要用于測(cè)量其力和力矩，比如工業(yè)打磨、拋光、力控碼垛、碰撞測(cè)試、精密裝配、力反饋?zhàn)詣?dòng)控制等都需要用到六維力傳感器。

　六維力傳感器能夠同時(shí)測(cè)量物體在三個(gè)方向上的力和三個(gè)方向上的力矩，因此被稱為六維力傳感器。具體來(lái)說(shuō)，它可以測(cè)量的物理量包括：X、Y、Z軸方向的受力和繞X、Y、Z軸的力矩。六維力傳感器廣泛作用于機(jī)械制造、自動(dòng)化和航空航天等領(lǐng)域。

　六維力傳感器廣泛應(yīng)用于遙控機(jī)器人，機(jī)器人手術(shù)，機(jī)械手臂研究，手指力研究，精密裝配，自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等作業(yè)中，在航空、航天及機(jī)械加工，汽車等行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用。六維力傳感器靈敏度高、剛性好、維間耦合小，有機(jī)械過(guò)載保護(hù)功能，適合應(yīng)用在多種不同場(chǎng)景之中。

　六維力傳感器一般用來(lái)裝在機(jī)器人身上。機(jī)器人是沒(méi)有觸覺(jué)的，要讓機(jī)器人有“觸覺(jué)”，需要賦予機(jī)器人一個(gè)多維的力覺(jué)傳感器，而這個(gè)六維力傳感器的作用就在于此。六維力傳感器可以精確測(cè)量x、y、z三個(gè)方向的力和力矩，偏移量小、表現(xiàn)穩(wěn)定，能夠賦予機(jī)器人“觸覺(jué)”，提高生產(chǎn)效率。